Crear un Model

Crear un fichero llamado empleado.model.ts:
export class Empleado {
   nombre:string = "";
   apellido:string = "";
   cargo:string = "";
   salario:number = 0;

   constructor(nombre:string,apellido:string,cargo:string,salario:number) {
     this.nombre = nombre;
     this.apellido = apellido;
     this.cargo = cargo;
     this.salario = salario;
   }
}

En el html
<input type="text" name="nombre" id="nombre" [(ngModel)]="txtNombre">
...
<button type="submit" (click)="addEmpleado()">Dar de alta</button>
En el ts
arrEmpleados:Empleado[]=[];

addEmpleado() {
   let empleadoAux = new Empleado(this.txtNombre,this.txtApellido,this.txtCargo,this.txtSalario);
   this.arrEmpleados.push(empleadoAux);
}

txtNombre:string = "";
txtApellido:string = "";
txtCargo:string = "";
txtSalario:number = 0;